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自从20世纪60年月初，人类创立了第一台工业机械人以后，工业机械人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机械人手艺获得了迅速的生长，工业机械人已在工业蓬勃国家的生产中获得了普遍的应用。
现在，工业机械人已普遍应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食物工业、木料与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机械人、装配机械人、喷涂机械人及搬运机械人等工业机械人都已被大宗接纳。
公司机械人越来越多，担心机械人出问题 ？怎样才华有备无患 ？怎样将解决要领化繁为简 ？下面交各人一些小诀窍以及常见的故障剖析。
当机械人在事情历程中爆发故障不要张皇，若是故障不是由于控制器引起的，那么故障的缘故原由一定是机械部件爆发损坏。为了尽快以最轻盈的要领处置惩罚故障、应当对故障举行剖析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。请按下面办法举行简朴检查和维护：
第1步：那一个轴泛起了问题 ？
首先、检查是哪一个轴引起了故障。若是很难检测出故障、核对是否有下列可能泛起的机械异常。
①是否有零件发出噪音 ？
②是否有零件过热 ？
③是否有零件松动或有后坐力 ？
第2步：哪个零件损坏了 ？
若是检测出了不正常的轴、检查哪一部分引起了问题。统一种征象会有许多种可能的缘故原由。
注重：
1) 过载——当负载凌驾额定电机负载时征象泛起。详细来说就是触发了线圈�；て鞯娜燃痰缙�。
2) 操作时有噪音——征象是在操作历程中泛起振动。
3) 阻止时摇晃——征象是当机械人阻止时爆发摆动。
4) 无纪律的颤抖——征象是当机械人没有行动时有零星的颤抖。
第3步：处置惩罚泛起故障的零件查处泛起故障的零件之后、凭证“主要零部件故障诊断息争决”执行相关的修理办法。
主要零部件故障诊断息争决
工业机械人主要零部件包括减速齿轮、制动装置、电机、编码器等，在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发，制动装置、电机和编码器次之。
当减速齿轮损坏时会爆发振动或发出不正常的声响。这种情形下，它会引起过载和不正常的偏离扰乱正常的操作。有时还会引起过热�；等丝赡芑嵬耆豢梢贫蚩赡芊浩鹞恢闷乒�。引起这些缘故原由可能是因减速齿轮主轴(S、H、V)或腕轴(R2 、B 、R1)损坏引起的。怎样诊断究竟是主轴照旧腕轴损坏 ？
需要举行几步详尽的诊断：
(1) 当机械人事情时，检查减速齿轮是否有震惊、不正常声响或过热征象。
(2) 检查减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释铺开关扳至【开】的位置、凭证前后的偏向摆动第一个机械臂然后用手检查是否有不正常。
(3) 核查在不正常征象爆发前外围装备是否已与机械人毗连。(减速齿轮的损坏可能是由毗连造成的。)
(4) 前后摇晃最后执行器(如焊枪和手型装置等等)检查减速齿轮是否松动。
(5) 关闭电机、同时开启刹车释铺开关、核查是否可以用手转动轴。若是不可就说明晰减速齿轮境况不佳。
(6) 核查在不正常征象爆发前外围装备是否已与机械人毗连。(减速齿轮的损坏可能是由毗连造成的。)
凭证此办法诊断之后能够确定究竟是主轴照旧腕轴损坏，当确定损坏位置之后，针对其举行相对应的解决计划。如主轴需替换减速齿轮，需要起重机来提升和悬吊机械人机械臂。而腕轴除了替换减速齿轮之外，还可以替换整个机械腕部分，在替换整机机械腕部分是一个迅捷而可靠的解决计划，由于替换减速齿需要时间和一些须要的装备。若有难题请咨询欧博官网效劳部分。
相关于减速齿轮的替换，制动装置和电机的替换就简朴了许多，值得注重的是在诊断和替换制动装置时，需要注重清静。当关闭电机时，通过开启、关闭刹车释铺开关检查操作中是否能听到刹车声。若是听不到说明刹车线破损。在举行刹车释铺开关的开启、关闭操作时、小心机械臂脱落。刹车释铺开关位于控制器箱门的控制板上。检查出有损坏和老化实时替换新部件。
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