中国制造2025是自动化和信息化深度融合的历程
，工业机械人依附其自身自动化、柔性化等特点
，成为智能制造中不可或缺的主要组成部分。

那么他与人工相比究竟有什么优势呢？

喷涂机械人又叫喷漆机械人（spray painting robot ）
，是可举行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机械人。喷涂机械人具备四大优点
，其一是柔性大。事情规模大大；其二是提高喷涂质量和质料使用率；其三是易于操作和维护
，可离线编程
，大大的缩短现场调试时间；其四是装备使用率高
，使用率可达 90%-95% 。

喷涂作业生产效率高
，适用于手事情业及工业自动化生产
，应用规模广
，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域
，是现今应用最普遍的一种涂装方法；喷涂作业需要情形要求有百万级到百级的无尘车间
，喷涂装备有喷qiang 
，喷漆室
，供漆室
，固化炉/烘干炉
，喷涂工件运送作业装备
，消雾及废水
，废气处置惩罚装备等。

喷涂中的主要问题是高度疏散的漆雾和挥发出来的溶剂
，既污染情形
，倒运于人体康健
，又铺张涂料
，造成经济损失。因此
，喷涂机械人应运而生。古板的喷涂车间情形卑劣
，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体康健
，人工喷涂正逐渐走入逆境
，机械人喷涂取代人工喷涂是一定趋势。

喷涂机械人的大宗运用极大地解放了在危险情形下事情的劳动力
，也极大提高了汽车制造企业的生产效率
，并带来稳固的喷涂质量
，降低制品返修率
，同时提高了油漆使用率
，镌汰废油漆、废溶剂的排放。

随着喷涂工艺的一直生长和完善
，对喷涂机手艺的刷新也时刻在举行
，而自动化工业生产的要求逐渐提高
，清静生产、环保生产等原则的一直贯彻
，喷涂机械人的泛起就成为了一定
，而这种高科技的喷涂装备也能很好的迎合种种工件的这些要求。喷

漆机械人主要由机械人本体、盘算机和响应的控制系统组成
，多接纳5或 6自由度枢纽式结构
，手臂有较大的运动空间
，并可做重大的轨迹运动
，其腕部一样平常有2 ～ 3个自由度
，可无邪运动。较先进的喷漆机械人腕部接纳柔性手腕
，既可向各个偏向弯曲
，又可转动
，其行动类似人的手腕
，能利便地通过较小的孔伸入工件内部
，喷涂其内外貌。喷漆机械人一样平常接纳液压驱动
，具有行动速率快、防爆性能好等特点
，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机械人普遍用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部分。

GGII数据显示
，2016年中国喷涂机械人销量 0.45万台
，同比增添32.35% 
，中国喷涂系统集成市场规模抵达 72.1亿元
，同比增添 22.62% 。 GGII预计
，未来四年喷涂系统集成市场规模将坚持平稳增添
，增速超 20% 。到 2020 年销量超 1.3 万台
，市场规模有望超 120 亿元。

2016-2020年喷涂机械人销量及展望（单位：万台）

资料泉源：前瞻工业研究院整理

2016-2020年喷涂机械人市场规模及展望（单位：亿元）

资料泉源：前瞻工业研究院整理

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